超越GPT-6 Astra，星动纪元世界动作模型登顶RoboDojo榜单并同步开源
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10月10日，澎湃新闻记者获悉，具身智能企业星动纪元宣布，其世界动作模型VPP2（Video Prediction Policy）以32.26%的平均成功率、39.26分的平均得分，位列具身智能评测基准RoboDojo榜首，并在泛化能力、精细操作和记忆能力三项评测中排名第一，超越GPT-6 Astra、Physical Intelligence π0.5、英伟达GR00T-N1.7等模型，并同步开源。
据介绍，VPP2仅使用标准数据集，未引入额外数据或Agent RSI。VPP2将视频预测与动作生成分阶段训练，先学习预测任务过程，再提速并引入动作模块，以保留模型对不同场景的适应能力。同时，团队通过筛选视频、细化任务描述和统一动作坐标，减少数据歧义，并由视觉语言模型将复杂任务拆分为子任务，交给动作模块执行。（澎湃新闻记者 秦盛）
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